英语中的动词可以分为四大类：实义动词、系动词、情态动词和助动词。其中，实义动词和系动词被称为主要动词（Main Verbs），而情态动词和助动词被称为辅助动词（Auxiliary Verbs）。下面是对这四类动词的详细分析：
1. 实义动词（Lexical Verbs）
定义：表示具体动作、状态或存在。特点：可以独立使用，不需要助动词。例子：
Action Verbs（动作动词）：表示具体动作。
Example：She runs fast.（她跑得很快。）State Verbs（状态动词）：表示状态或存在。
Example：I know the answer.（我知道答案。）
2. 系动词（Linking Verbs）
定义：连接主语和表语，表语通常是对主语的描述或身份。特点：不能独立使用，需要跟表语。常见系动词：
be（am, is, are, was, were, been, being）become（became, becoming）seem（seemed, seeming）appear（appeared, appearing）feel（felt, feeling）look（looked, looking）sound（sounded, sounding）taste（tasted, tasting）smell（smelled, smelling）remain（remained, remaining）turn（turned, turning）例子：
Example：She is happy.（她很高兴。）Example：The food tastes delicious.（食物很好吃。）
3. 情态动词（Modal Verbs）
定义：表示能力、许可、义务、可能性等。特点：不能单独作谓语，必须和主要动词一起使用。常见情态动词：
can, couldmay, mightmustshould, ought towill, wouldshall例子：
Example：She can swim.（她会游泳。）Example：You must finish your homework.（你必须完成作业。）
4. 助动词（Auxiliary Verbs）
定义：帮助构成时态、语气、否定句和疑问句。特点：不能单独作谓语，必须和主要动词一起使用。主要助动词：
be（is, am, are, was, were, been, being）have（has, have, had, having）do（does, do, did, doing）例子：
Example：She is running.（她正在跑步。）Example：I have finished the book.（我已经读完了这本书。）Example：Do you like coffee?（你喜欢咖啡吗？）
主要动词 vs 辅助动词
主要动词：
实义动词：表示具体动作或状态。系动词：连接主语和表语，表示主语的状态或身份。特点：可以独立使用，不需要助动词。 辅助动词：
情态动词：表示能力、许可、义务、可能性等。助动词：帮助构成时态、语气、否定句和疑问句。特点：不能单独作谓语，必须和主要动词一起使用。
例子分析
实义动词：
Example：She runs fast.（她跑得很快。）
runs 是实义动词，表示具体动作。 系动词：
Example：She is happy.（她很高兴。）
is 是系动词，连接主语 "She" 和表语 "happy"。 情态动词：
Example：She can swim.（她会游泳。）
can 是情态动词，表示能力，后面跟实义动词 "swim"。 助动词：
Example：She is running.（她正在跑步。）
is 是助动词，帮助构成现在进行时，后面跟现在分词 "running"。
总结
主要动词（实义动词和系动词）：可以独立使用，表示具体动作或状态。辅助动词（情态动词和助动词）：不能独立使用，必须和主要动词一起使用，帮助构成时态、语气、否定句和疑问句。