隶书。东汉末年蔡瑁《劝学篇》：“上谷次仲，初变古形”。《晋书·卫恒传》：“上谷王次仲，始作楷法。”王愔《古今文字志目》:“王次仲始以古书方广少波势；建初中以隶草作楷法，字方八分，言有楷模。”张怀瓘《书断·八分》：“八分已减小篆之半，隶又减八分之半，然可云子似父，不可云父似子，故知隶不能生八分矣。本谓之楷书，楷者，法也，式也，模也。”清刘熙载《艺概》：“‘卫恒言王次仲始作楷法’，指八分也。”这里将隶书专指楷书。
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则是指正楷字，即指我们现在意义上的楷书。“楷书”一词作为汉字的重要字体名称，较早见于王献之的外甥羊欣的《采古来能书人名》:“(韦)诞字仲将，京兆人，善楷书，汉魏宫馆宝器，皆是诞手写。”韦诞是三国魏时著名书法家。启功也说:“楷这一形容词当作独立书体的专名，则是晋代以后的事。”这种说法和羊欣提出楷书概念的时间基本相符。
楷书在历史上开始称为“真书”、“正书”。宋以后，“楷书”就成为我们所说的楷书的专称了，并一直沿用至今。从楷书初始被称做“真书”、“正书”就可以看出，这种书体方正端齐，有别于长纵形的小篆和横扁形的隶书（八分），是为正体，可做楷式，且多用于题勒、刻石、碑铭诸类，是极为正式的，又都是给人看的，所以楷书更注重供人欣赏，孙过庭高度概括为“隶欲精而密”，给人点画精致、结构严密，体式雍和的享受。
从上述名称可以看出，楷书是一种规范的、端正的、成熟的书体。
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